Pipa baja dapat dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan metode produksi: pipa baja mulus dan pipa baja las. Pipa baja yang dilas disebut sebagai pipa yang dilas.
Menurut metode produksi, pipa baja seamless dapat dibagi menjadi: pipa seamless hot-rolled, pipa cold-drawn, pipa baja presisi, pipa hot-expanded, pipa cold-spinned, dan pipa extruded.
